美國人惠特尼于1818年創制了臥式加工中心銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現了龍門加工中心銑床；二十世紀20年代出現了半主動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的主動轉化。
龍門銑床具有滿足的剛性，效率高，操作便利，結構簡單，功能全面性等特色。
其詳細的功能特色根據種類、類型以及廠家各有不同，與所選用的技能有很大聯系。以之前說到的SK系列三軸數控龍門銑為例，其功能特色在于：
1、立銑頭裝備TX400重型龍門銑頭，雙矩形導軌，剛性強；
2、銑頭裝滾珠絲杠、氣動拉刀設備、有伺服電機驅動；
3、側銑頭裝備V5型龍門銑頭，加裝獨立潤滑設備，升降由普通減速機傳動，變頻調速；
4、普銑/數控銑一鍵式轉化三軸數控系統，即可編程操作又能利用擴展面板手動操作，在實踐機械加工過程中實現性極強；
5、床身進退、橫梁上下、立銑頭上下均配臺灣滾珠絲杠，由伺服電機驅動；
6、配同步帶、同步輪；
7、手持式電子手輪單元，便利三軸對刀；
8、共同的橫梁升降安全連鎖設備，保證機床的重復定位精度；
9、臺標擺線泵組接連潤滑，故障率低。
